同一种马儿。譬如在中世纪的阿拉伯帝国之前，整个半岛的人几乎都被称作安达卢西亚人，因此这儿的马儿也叫做安达卢西亚马。至于卢西塔诺马的名称来源，则是源自葡萄牙的罗马名称卢西塔尼亚。

伊比利亚半岛后来成为罗马帝国的一个省份，也是当时培育马儿相当著名的一个地区，诸如阿拉伯马(rb)、柏布马(brb)、和其它东方马(r)都相继来到此处。当时这儿的传统西班牙或伊比利亚品种的马，都还保有诸如头部位置较高且有凸起的轮廓、结实强壮的体魄、行动机敏、骄傲却又温和等等特色。

身为战马，安达卢西亚马拥有各种优异的结构品质，以应骑在背上的武士各种调遣策骑所需，著名的西班牙英雄艾尔席德()的坐骑巴比耶卡(bb)就是安达卢西亚马。而持久力以及可爱亲切的气质，也是安达卢西亚马的重要特色。

伊比利亚马除了担任战马之外，后来也担任「欧洲的皇马」，出现在每一个皇室大殿中，尔后，包括奥地利、法国、意大利、德国等国家，纷纷成立骑术学院，在这些优秀高级的骑术学院当中，伊比利亚马因为具备了丰沛的前进气势以及极度灵巧的特质，因此成为这些学院的最爱。纽卡索公爵()在1667年，就曾经如此描述安达卢西亚马：它是世界上最高贵的马儿，没有其它的马儿可以比它再更美丽了，它有最好的气概，勇敢又温驯，它有最骄傲最棒的快步，跑步时也最高傲最高尚，而它也是最可爱最文雅的马儿，是奏着凯歌的国王最好的选择。安达卢西亚马是创立世界驰名的维也纳西班牙马术学校(r)的利皮札马(r)的基础，它的影响不仅及于大部分德国温血马的发展，包括爱尔兰的康尼麻拉马(r)、英国的克利夫兰骝马(b)，甚至新世界的许多品种，像是美国奎特马(rrr)、秘鲁的巴苏马()，都可以看到它的影响力。

安达卢西亚马的系统性培育规模，在十五世纪至十八世纪达到高峰，但为了要让安达卢西亚马更高更重，开始加强与重型种马的交配，这却使得安达卢西亚马原本珍贵的爆发力以及驯良温和的天性差点泯灭无存，而它结实的结构以及引以为傲的机敏性，也因此受到污染。到了拿破仑时代，大部分顶尖的安达卢西亚马，都被拿破仑及其手下将领夺取了，以致于安达卢西亚马当时差点面临绝种的危机，所幸，在卡斯提耶欧()、赫雷斯(r)、塞维亚()等几处的卡尔特(r)教会教士，自十五世纪以来都经常培育着最优良纯正的安达卢西亚马，使得安达卢西亚马当中的一些优秀品种仍得以保
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